刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

刮泥机有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机、桁架式刮泥机、液压往复式刮泥机、链板式刮泥机。